У конкурса «Автономный поиск. Навигация» появился технологический партнер

Фото: nblx/Shutterstock/Fotodom

В России провели конкурс Национальной технологической инициативы (НТИ) «Автономный поиск. Навигация». Он посвящен автономной навигации беспилотной авиации, чтобы та могла искать пропавших людей. Технологическим партнером проекта выступил Билайн. Оператор обеспечил участников голосовой связью, спутниковым интернетом и системой контроля местоположения воздушных судов.

Конкурсанты разрабатывали системы автономной навигации для поисков потерявшихся людей с воздуха. Задача состояла в том, чтобы аппарат самостоятельно прошел заданный маршрут без использования глобальных навигационных спутниковых систем для первичной навигации и без корректировки маршрута оператором.

Испытания проводили вдали от населенных пунктов, чтобы условия были максимально приближены к реальным поисково-спасательным операциям. Команда технического блока Билайна доставила из Санкт-Петербурга и установила узконаправленную антенну. Оборудование позволило усилить сигнал и обеспечить покрытие в зоне испытаний. Дополнительно был организован спутниковый канал доступа в интернет со скоростью до 40 Мбит/с.

— Когда речь идет о поиске людей, связь становится частью системы спасения. И она должна работать в том числе там, где привычной инфраструктуры практически нет. В этом случае наша задача развернуть ее в кратчайшие сроки. За два дня наши специалисты нашли решение, доставили необходимое оборудование, усилили покрытие и организовали отдельный спутниковый канал. Мы много делаем для того, чтобы наше взаимодействие было максимально эффективным и полезным для спасения жизней – даже в условиях труднодоступной местности, — прокомментировал участие в конкурсе генеральный директор компании Сергей Анохин.

Еще одним элементом системы безопасности стали поисковые маяки с SIM-картами оператора. Их ставили на беспилотные воздушные суда участников. Так организаторы могли в реальном времени контролировать положение аппаратов и быстрее находить их при нештатной ситуации или падении.

— Мы специально проводим испытания в местах, где нет привычной городской инфраструктуры, потому что именно так выглядят многие реальные поиски. Но если для беспилотника отсутствие спутниковой навигации является частью конкурсной задачи, организаторы при этом не могут работать вслепую. Нам нужно знать, где находятся борта, иметь связь друг с другом и с большой землей, быстро реагировать на любую нештатную ситуацию, — рассказал председатель добровольческого поисково-спасательного отряда «ЛизаАлерт» Григорий Сергеев.

На конкурс прислали 50 заявок, после отбора до квалификации допустили 15 команд из пяти регионов, четыре из них вышли в финал. Победителями этапа стала команда ЛИБС (Лаборатория интеллектуальных беспилотных систем) МИЭМ НИУ ВШЭ и компания «Когнитива». Второе — команда «Дронкам» из группы компаний «Прикладная робототехника».

Разработка ЛИБС сопоставляет изображения с бортовой камеры или тепловизора с заранее загруженной базой геопривязанных спутниковых снимков. По итогам дневных и ночных полётов средняя ошибка позиционирования составила 17,65 метра. Один из финальных полётов проходил ночью при моросящем дожде и низкой облачности.

Конкурс отдельных задач №3 «Навигация» проводится в рамках технологического конкурса НТИ Up Great «Автономный поиск».

— Технологический конкурс устроен по честной и простой логике: есть задача — приходи со своим решением. Сработало — забирай призовые. Всё решают испытания в реальных условиях. Конкурс не заканчивается работающим проектом. Решение нужно проверить в поле, там, где условия неотличимы от настоящих. За каждым таким испытанием стоит инфраструктура безопасности и контроля. При этом конкурсы дают больше, чем преодоление одного технологического барьера — развивают технологическую кооперацию, участвуют в командообразовании — формируют сообщество инженерных команд, ускоряют развитие технологий на несколько лет. Так мы способны отвечать на вызовы будущего, — рассказал гендиректор Фонда НТИ Вадим Медведев.

Конкурсные решения до внедрения в реальные поиски предстоит доработать. Одно из ключевых требований поисковиков - возможность развернуть систему за несколько минут силами обычного пилота поискового расчета, без участия команды разработчиков.